狮子和鹰向来都被看作根子所在属类中的王者，半是狮子半是鹰的狮鹫则融合了这两种动物的威严。这也会为什么这种杂交的动物自洪荒时，即公元前好几千年开始，就出现在埃及以及波斯宫殿的大门口。

公元前5世纪时期的地理学家与历史学家希罗多德是最早描述狮鹫的作家之一。这种动物生活在印度北部的山里，出没于中亚独眼巨人阿里玛斯波伊人的土地与北部文明的代表民族极北人的土地之间。

希腊人与罗马人大量描绘了狮鹫以及它参加的战斗。它们呈现通常是一种和狼差不多高的四脚兽，爪子和腿跟狮子很像。它身上的羽毛是黑色的，脖子上的羽毛是蓝色或者红色的，不同的作者说法不一样。它还长着鹰一样的嘴巴，米光炯炯有神。

虽然这种怪兽广为人知，但是它的真实性还是值得怀疑的。普林尼认为“长着钩形嘴巴，长耳朵的狮鹫”是杜撰的。但是，14世纪初期，探险家让·德·曼德维勒再一次确认了它的存在。他确凿的说道，它比八头狮子和一百只鹰还要大，还要强壮。“因为它的额爪子和角一般长，它张开翅膀看起来就像大树。”

1555年，博物学家皮埃尔·博隆在自己所做的关于鸟类的著作中提出，那其实是“一种无聊的虚构”。之后，大部分博物学家的作品开始对它避而不谈，贵族家庭的纹章上基本上也见不到狮鹫图案的装饰花纹了。