机械传动大致分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

1、带传动

利用张紧在带轮上的带，借助它们间的摩擦或啮合，两轴（多轴）间传递运动或动力。带传动具有结构简单、传动平稳 、造价低廉、不需润滑以及缓冲吸振等特点。

2、链传动

属于具有中间挠动件的啮合传动，与齿轮传动相比，链传动的制造安装精度要求较低，链传动受力情况好，承载能力较大，有一定的缓冲和减振性能。一般应布置在铅垂面内，如需要布置在水平面或倾斜面内，应考虑加装托板或张紧轮等装置。

3、螺纹传动

是将旋转运动变成直线运动或把直线运动变成旋转运动，同时进行能量和力的传递，或者调整零件的相互位置。根据螺纹副摩擦性质不同分为滑动螺旋、滚动螺旋、静压螺旋。根据用途不同分为传力螺旋（以传递能量为主，如螺旋压力机）、传动螺旋（以传递运动为主，要求有较高的传动精度，如金属切削机床的进给螺旋）、调整螺旋（调整零件的相互位置，如压力机的调整螺旋）。

4、摩擦轮传动

是两个相互压紧的摩擦轮靠接触面间的摩擦传递运动和动力。结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑、能无级改变传动比。

5、齿轮传动

是依靠两个或多个相互啮合的齿轮来传递动力和运动。它的特点是瞬时传动比恒定、传动比范围大，可增速或减速、速度（节圆圆周速度）和传递功率的范围大、传递的效率高、结构 紧凑，适合近距离传动、制造工艺复杂、成本高、无过载保护装置，传动时噪音、振动和冲击大，污染环境。