小学数学中常见的单位转换公式有：

1. 长度：1米（m）= 100厘米（cm）= 1000毫米（mm）

2. 重量：1千克（kg）= 1000克（g）

3. 容量：1升（L）= 1000毫升（mL）

4. 时间：1小时（h）= 60分钟（min）= 3600秒（s）

学生可以通过这些公式将不同单位之间进行转换，例如将厘米转换为米，可以除以100；将千克转换为克，可以乘以1000。这些公式可以帮助学生更好地理解和应用单位转换。