作者丨王新宇

编辑丨周 到

同样都在宣传搭载L2级辅助驾驶功能，但同样的背后却是全然不同的“硬件套餐”。

在如今，L2级辅助驾驶系统似乎成为了各家车企宣传产品必不可少的亮点之一，而且无论是传统车企，还是造车新势力皆是如此。但同样的“帮“你开车功能，有的表现得好像一个新手司机，有的却似乎却能直接“替”你开车。

那么同样的功能背后为什么会表现出不同的实力，其背后到底又有怎样的差别呢？接下来，首席出行官便带各位了解一下不同“配置套餐”下的L2级辅助驾驶功能。

标配套餐：“一荤一素”的硬件支持

标配套餐更多还是出现在传统车企身上，尤其在国内的一众合资品牌车型为主。

以最新的丰田RAV4为例，厂家将其支持的L2级辅助驾驶功能命名为“Toyota Safety Sense智安全系统”。可以实现主动刹车、自适应巡航以及车道居中保持并可以跟随前车轨迹行驶的功能，属于标准的L2级辅助驾驶功能配置。

实现上述功能的配套感知硬件，主要以毫米波雷达和前置单目摄像头为主。其中，毫米雷达主要用于对前车的速度和距离进行实时侦测，实现自适应巡航和主动刹车功能（摄像头作为辅助和冗余）。而前置单目摄像头则通过对路面标线和前车行驶轨迹的识别，实现车道居中保持及前车循迹功能。

L2级辅助驾驶系统更多是辅助驾驶员对车辆进行横向和纵向的控制，驾驶员依旧主导控制车辆，并不需要太强大的算力。所以，这类“标配套餐”在决策层面并不会配备更高阶的计算芯片。

“标配套餐”属于最基础的功能性配置。无论是在感知层面的硬件配置，还是决策层面的芯片配置，都仅仅是“够用”就好，且后期并不具备OTA升级更高级别自动驾驶的能力。这样的“标配套餐”最大的优势在于供应链足够成熟，其成本也就得到了有效控制。所以更多被应用到传统汽车品牌在智能驾驶领域的“突破”。

沃尔沃领航辅助驾驶系统丨官方素材

现阶段尤其以合资品牌为主，包括沃尔沃的领航辅助驾驶系统在内的各种“智行”系统在本质上都属于基础的L2级辅助驾驶功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也会针对算法进行优化。但也都是万变不离其宗。

对于这类品牌来说，智能辅助驾驶功能仅仅是属于锦上添花的配置而已，现阶段也并不会倾注太多的研发力度，他们所追求就是“够用就好”。

豪华套餐：“四菜一汤”的智能驾驶

与传统车企的“标准套餐”全然不同，造车新势力们在智能驾驶维度更喜欢选用“豪华套餐”，俗称的配置“堆料”。尤其是对于号称“自研”自动驾驶能力的造车新势力来说，要想挑战特斯拉，先得在自动驾驶能力上够得上后者两年前的能力。学习其单纯的视觉方案已经来不及，传感融合上下功夫才是王道。

蔚来汽车便是标配了“豪华套餐”的车企之一。该公司推出的ES6与ES8在现阶段虽然只能实现L2级辅助驾驶功能，但其在硬件配置上则具备了更深的开发潜力。

在感知层面的硬件配置上，蔚来的车型上搭载了1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶员状态检测摄像头。其中，三目摄像头和5个毫米波雷达主要用作辅助驾驶功能的感知。