一个圆在另一个圆的表面滚动形成摆线 | 图源：tec-science

摆线形使得啮合点移动得更加顺滑，且啮合点的法线恒指向节点C，这能降低表面压力，减少磨损，但这对加工精度的要求很高 | 图源：tec-science

让我们回归正题，转动发条轴心上紧主发条，看看加上齿轮组后机械表工作得怎么样：

成功了！我们已经实现了发条盒转一圈时秒针转数圈的目标，但针的转速完全不可控。我们需要找到一个控制主发条能量释放速率的方法，这就要请出擒纵机构了。

擒纵机构由两个部分组成——擒纵轮和擒纵叉。注意擒纵轮齿的特殊形状，它与我们之前见到的齿轮有很大不同。它的顶部有一个形状规则的齿轮，这用来接收传动过来的力以驱动整个擒纵轮。擒纵叉本身由金属制成，但它顶端的两个浅红色透明部分是由人造红宝石制成的。这种材料不仅十分坚硬耐磨，而且与钢有很低的摩擦系数。从这两个部件互相工作的方式，你就能看出为什么这两个性质很重要了。

擒纵轮想按红色箭头指示的方向旋转，而擒纵叉会阻碍这个运动。当我们前后摆动擒纵叉时，我们就让擒纵轮短暂地“纵开”了束缚，然后又被擒纵叉“擒住”。

我们稍后再来详细看看它们交互工作的方式。现在，这种擒纵机构能让我们通过摆动擒纵叉控制擒纵轮的转动。让我们上好发条，然后手动摆动擒纵叉，看看这个机构是如何与装置的其他部分配合的。