（映维网Nweon 2023年01月19日）如果大家有关注微软的专利探索，这家公司曾提出一种集成式摄像头/系统摄像头 分离式摄像头/外部摄像头的系统理念。其中，集成式摄像头/系统摄像头是指物理集成到头显的摄像；分离式摄像头/外部摄像头则是指与头显分离式摄像头。

例如在一个的场景中，可以将分离式摄像头捆绑或以其他方式放置在用户的胸部。在另一个场景中，分离式摄像头可以不放置在用户的身体上，而是由用户握持或者安装在自拍杆或另一种类型的延长杆上。

集成式摄像头 分离式摄像头的设置可以提升头显的扫描范围和质量，优化全息图的放置和生成。但显然，对于这种图像合并和叠加，系统需要对齐两个摄像头的内容，并实现快速目标捕获。

在名为“Using 6dof pose information to align images from separated cameras”的专利申请中，微软就提出了利用六自由度姿态信息来对齐两个摄像头的图像。

图4A和图4B示出了示例方法400的流程图。其中，示例方法400用于将由物理安装到头显的集成摄像头生成的图像与分离式摄像头生成的图像对齐和稳定。

最初，方法400包括生成头显和分离式摄像头都在其中操作的环境的三维（3D）特征图的动作（动作405）。

图5示出了一个示例环境500。在所述示例场景中，头显505正在使用其摄像头执行环境500的扫描，如扫描510、扫描515和扫描520所示。作为示例，头显 505可以利用追踪摄像头来执行扫描。

作为执行扫描的结果，头显505能够生成环境500的3D特征图，如图6所示。具体地，图6示出了3D特征图600，其表示在图4A的动作405中提到的3D特征图。图6中所示的每个黑圆圈表示特征点，例如特征点605、特征点610和特征点615。

通常，“特征点”是指对象或图像中包含的离散且可识别的点。特征点的示例包括与环境的其他区域形成鲜明对比的角、边或其他几何轮廓。