四驱核心：中央差速器为对称式圆锥行星齿轮差速器（也被称为圆锥齿轮差速器、伞式对称齿轮）。其传动原理与汽车前后桥的开放式差速器类似，但结构不同。参考下方示意图，由红、黄、蓝部分组成：红色部分输入，黄、蓝同时输出。

1999年，帕杰罗第三代车型V73出世，除了承载式车身的变化，随之而来的还有第二代超选四驱。第二代超选四驱SS4-Ⅱ与SS4的主要区别：最核心的中央差速器结构，由一代系统的对称式圆锥行星齿轮差速器变为普通行星齿轮，4H模式下前后动力分配33:67；此外分动器的切换由纯机械式切换变为电控。

二代超选四驱中央差速器拆解实图

除了超选四驱之外，在公路操控领域，三菱还有着一套成名于上世纪90年代的S-AWC超级全轮控制系统。S-AWC是上世纪90年代初三菱为了参加世界WRC世界汽车拉力锦标赛研发，搭载于Lancer Evolution。1996-1999年，三菱车队连续四年勇夺WRC年度冠军，一度成为当时最强悍的奔跑机器，也让Evo之名的名字红遍全球。

此外，三菱欧蓝德顶配车型搭载的四驱系统虽然也被称为S-AWC，但和EVO的结构完全不同。主要区别可以理解为在以常规电控耦合器（多片离合器）为核心的中央差速器基础上，将上面提到过能够在后轴主动分配轮间扭矩的AYC系统移到了前轴，作为主动侧滑控制系统，可以实现前轮的左右驱动力的控制。在车辆运动过程中再辅以ASC和ABS电子干预，实现良好的弯道驱动性。但后轴依旧是开放式差速器，只能通过电子干预实现限滑，没有扭矩分配功能。

奥迪 quattro