quattro是奥迪四驱系统的统称，从上世纪80年代奥迪在WRC赛场大放异彩开始和随后托森差速器的应用，quattro成为了奥迪抗衡竞争对手的强大*器。可以说，是托森成就了quattro的盛名，同样也是quattro让世人认识了托森机械自锁的强大。

1977年大众Iltis诞生，奥迪技术总监在芬兰北极圈的森林中开着仅有75匹马力的大众Iltis，跟着一队有200匹马力的改良的奥迪100行进，因明显的动力优势，直线行驶时奥迪100将大众Iltis被远远抛在了身后，但在弯道中大众Iltis反而后来者居上。奥迪技术总监思考之后，决定将大众Iltis的四驱系统移植到奥迪轿车当中来。正是这个决定开启了奥迪四驱系统的开端。而这位技术总监，就是后来声名赫赫，有着大众汽车教父之称的费迪南德·皮耶希。

第一代quattro源于分时四驱系统的启发，但体积庞大且笨重的分动箱显然不适合轿车装载，且分时四驱前后刚性的传动连接不适合轿车公路使用。于是奥迪初代quattro变革性地在中央开放式差速器基础上，设计了空心的嵌套式传动轴，实现动力的同轴心双向传动，结构紧凑轻巧。同时还为中央差速器和后开放式差速器添加了差速锁。

从1980年到2018年，奥迪quattro四驱系统经历了八代演变，使用了开放式中央差速器 中/后差速锁、托森A型中央差速器、行星齿轮 电控多片离合器 ESP等多种硬件组合。第八代quattro® ultra智能四驱系统彻底告别了机械传动之魂，从结构形式到思维逻辑，发生了全面变化。核心的中央差速器变为电控多片式离合器，并可以主动断开后轴动力输入变为前驱，所以驱动方式也从传统的全时四驱改为适时四驱。