先建立好一个DB背景数据块，把数据类型和变量名称定义好，再去建立一个FB块，在FB快的局部变量，就是第一张图中创建好Modbus_Comm_Load 和Modbus_Master ,把Modbus_Load中的Static中的Mode 由16#00 改成16#04,这点比较重要，其他的就照着上面的数据类型来设置，全局背景数据块中Mode 是Usint 读数据是0 ，写数据是1，SlaveAddr 从站的地址 Uint ,DataAddr，数据的首地址 数据类型是UDINT，DataLen 数据的长度 ,后面的数据就是你想写或者读的存储地址，例如Flow 这些变量名称，读或者写的数据用MOVE 这个指令来传送，或者遇到需要转换高低字节的，就用SWAP这个转换指令来完成。我这次需要控制的几个参数分别的启动停止命令 ，PID的几个参数，在台达变频器中分别如下图