机械式陀螺仪结构

当我们在走路的时候，手中或者口袋中的手机是会随着运动而出现角度偏移的，当陀螺仪检测到持续而且有规律的角度偏移时，就会自动开始判断我们正在走路，然后进行计数。

加速度传感器的作用是检测手机运动中的加速度动态变化。

当我们在走路的时候，手中或者口袋中的手机是会随着运动而出现加速度变化的，当加速度传感器检测到持续而且有规律的加速度变化时，就会自动开始判断我们正在走路，然后进行计数。

重力传感器是通过测量重力加速度方向来判断重力的方向。

重力传感器实时数据检测

除了以上传感器硬件之外，还有一个负责统筹协调三者关系的模块，以上三个传感器并不是单独起作用的，而是相互协调，同时参与运动计步的数据的采集，这也就是为什么现在手机端计步程序计步结果越来越准确的原因之一。

另外某些时候为了使计步结果更准确，计步程序还会调用卫星定位系统比如北斗卫星导航系统进行辅助计步，还可以进一步判断是步行还是跑步。

手机所接收到的GNSS卫星数量

例如微信运动之类的计步程序通过陀螺仪、加速度传感器以及重力传感器的实时感知手机运动位置状态进而测算出运动步数的。大量的传感器不仅仅应用在手机中，它早已渗透入各行各业，发挥着自己独特的功能。