2018年07月19日04时36分，何某驾驶车牌号为粤FHZXXX的小轿车由工业东路往立交桥方向行驶。途径韶关剧院前行人横道处时，与由南往北横过道路的行人谢某发生碰撞，造成行人谢某现场死亡及车辆受损的交通事故。
【鉴定过程】依照《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》（GA/T1133-2014）、《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》（GA/T643-2006）、《道路交通事故现场勘验照相》（GA50-2014）对粤FHZXXX小轿车进行检验。检验使用的设备及其它工具：佳能数码相机、视侦通播放器、纤维卷尺50m。
检验所见：
1.粤FHZXXX小轿车行驶路线路面参照特征点距离测量：斑马线前礼让行人白色警戒线内侧与班马线边缘的距离为204cm ,如图1、图2。
2.交警提供的监控视频，文件大小为536M，文件名为“350102XXX路—XXXX对面花园（20180719043329-20180719045129）”,帧速率25FPS，每帧时长1/25秒。在视频画面中，粤FHZXXX小轿车依视频时间次序，视频画面中依次出现如下信息：
沿行车方向，在视频播放时间00：03：12秒第2帧时，粤FHZXXX小轿车车头大灯出现在（视频截图如图3）。在视频播放时间00：03：12秒第14帧时，粤FHZXXX小轿车贴近行人（视频截图如图4）。在此时间段，粤FHZXXX小轿车向前行驶距离约为s=7.27米图5（由视侦通平面尺寸测量工具测得）。
在视频播放时间00：03：12秒第14帧时，粤FHZXXX小轿车车头与行人碰撞。
【分析说明】根据委托方提供的鉴定材料记载及文证审查，结合目前检验所见与案情综合分析如下：
依照《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》（GA/T1133-2014）、《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》（GA/T643-2006），根据以上视频进行逐帧分析，利用速度-时间-位移关系式v=s/t，计算粤FHZXXX小轿车的行驶速度。
在视频播放时间00：03：12秒第2帧至00：03：12秒第14帧共计约t=（14-2）X1/25=0.48秒时间段，粤FHZXXX小轿车向前行驶过约s=7.27米。故粤FHZXXX小轿车在此时间段的行驶速度约为：
V=s/t=7.27/0.48=15.1m/s=54.3km/h
通过以上分析计算，粤FHZXXX小轿车在上述时间段行驶速度约为54.3km/h。
考虑车辆定位的精确度，上式中，s的误差范围不大于±0.5m，则计算长度范围为6.77~7.77米。粤FHZXXX小轿车事发时（00：03：12秒第2帧至00：03：12秒第14帧时间段内）的行驶速度范围为：
V=s/t=（6.77~7.77）/0.48≈14.1~16.2m/s≈50.7km/h ~58.3km/h。eqf（3,4） eqf（3,4）
【鉴定意见】综合以上分析与计算，本案委托的鉴定事项鉴定意见如下：
粤FHZXXX小轿车事发时（00：03：12秒第2帧至00：03：12秒第14帧时间段内）的行驶速度范围为50.7~58.3（公里/每小时）。
图1场地测量（礼认行人警戒线内侧与班马线边缘的距离2.04米）
图2场地测量（礼认行人警戒线内侧与班马线边缘的距离2.04米）
图3粤FHZXXX小轿车车头大灯出现
