4、PLC输出端内部电路
Y0可以提供脉冲频率和脉冲数量。利用Y4输出方向。由定位指令来实现，不需要单独编程Y4.
二、FX3U-PLC定位控制指令
（一）、原点回归指令：ZRN
首先以S1的速度快速运动，当到近点S3后切换到爬行速度S2，D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令，在反向是不能使用ZRN指令的。
2、原点回归指令ZRN运行过程
来源：原点资讯(www.yd166.com)时间：2023-12-20 00:35:39作者：YD166手机阅读>>
4、PLC输出端内部电路
Y0可以提供脉冲频率和脉冲数量。利用Y4输出方向。由定位指令来实现，不需要单独编程Y4.
二、FX3U-PLC定位控制指令
（一）、原点回归指令：ZRN
首先以S1的速度快速运动，当到近点S3后切换到爬行速度S2，D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令，在反向是不能使用ZRN指令的。
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