减速时间是指从最高速度减速到基底速度所需的时间

8、定位指令的标志位说明（相对应Y0脉冲输出端标志位）

定位指令的标志位表明了定位指令在执行过程中的状态。

1）M8340 脉冲输出监控标志位

只要Y0端有脉冲输出，M8340=on

当Y0端停止输出脉冲，M8340=off

2）M8348 定位指令驱动中

指令输入触发，M8348=on，即使指令执行结束，但指令输入条件还接通，则M8348=on

只有指令输入断开，M8348=OFF

3）M8349 脉冲停止指令

Y0端脉冲输出停止标志位

当M8349=on，Y0端输出脉冲立即停止

要再次输出脉冲：M8349=off，指令输入条件再次从OFF变为ON，再启动一次。

用途：当遇到紧急情况下，如急停按钮，使用M8349=ON；立即终止脉冲输出，电机立即停止。这个只是PLC侧的急停，但最好急停按钮要接到伺服驱动器侧。

4）M8029 定位指令执行正常结束标志位

它是一个定位指令共用的标志位。

当定位指令执行正常结束时，M8029就发出一个扫描周期长的脉冲。

5）M8329 指令执行异常结束标志位

是定位指令共用的标志位

在工作台运动方向如碰到极限开关，电机减速停机，M8329发出一个扫描周期长的脉冲信号，并结束指令执行

6）当前值寄存器：D8341,D8340

当前值寄存器D8341,D8340，它实时记录并存储工作台距原点位置。当定位执行输出正转脉冲时，当前寄存器中的值增加，当定位指令输出反转脉冲时，当前值寄存器中的值递减。

一旦PLC断电OFF，当前值寄存器被清零，所以上电后，务必要将工作天的机械位置恢复到原点，即执行回原点指令。

如果PLC使用电池，做寄存器电源后备时，只要一开始时，操作一次原点回归指令即可。

9、正传极限开关和反转极限开关

这里用了了两套限位开关，限位1接PLC，限位2接伺服驱动器，为了保护。

Y0 M8343 M8344 当极限标志位为ON，电机减速停机。

Y1 M8353 M8354

Y2M8363 M8364

Y3 M8373 M8374

10、Y0脉冲输出端的近点信号可以逻辑取反

M8345=off,是正逻辑，Xi=on 信号有效

M8345=ON 是负逻辑，Xi=OFF 信号有效

（二）带DOG搜索的原点回归指令 DSZR

零点输入信号取值Z相脉冲，电机旋转一圈，输出一个脉冲。

要将机械原点与电气原点要重合上，