比例的影响：比例的参数取决于误差，它是设置点和过程变量的差。比例增益(Kc)是输出和误差的比值。比如，误差信号的幅值是10，如果比例增益是5，那么产生的输出就是50。一般来说，增加控制系统的比例增益，可以提高系统的响应速度，同时也会降低稳定误差（也就是设置点和过程变量的差）。尽管如此，如果比例增益太大，那么过程变量就会开始震荡。如果Kc再进一步增加，震荡就会加大，系统就会变得不稳定。

积分的影响：积分参数稳定误差之前，误差和时间的积分。因此，积分响应连续增加时间直到误差为零。尽管如此，积分的过程有可能会影响系统的过冲，震荡，和/或者稳定性。

微分的影响：PID算法的微分参数预示了将要出现的误差，因为微分参数的响应是误差变化的积分。因此，一般来说，微分过程减小了超条和降低了震荡。在另一方面，大部分的实际控制系统里使用了非常小的微分增益(Td) ，因为微分响应对过程变量信号的噪声非常敏感。如果反馈回来的过程变量代表的噪声，微分参数就会引起系统的不稳定。