氮氧传感器安装与SCR箱下游，用于监测尾气是否达标

12、

排气处理器，尿素分解产生的氨和氮氧化合物在排气处理器中反应，减少氮氧化合物排放

13、

DCU

DCU的主要功能是通过对发动机的相关数据及后处理系统各传感器数据的采集和处理，来计算添蓝喷射量、控制系统化冰及OBD功能的实现。系统的控制过程为：通过CAN总线和发动机ECU通讯，获取发动机运行状态数据，同时采集催化器前后温度信号，适时计算发动机实际工作情况下SCR系统的添蓝喷射量，从而使发动机排气中的NOx成分被精确还原。