STM32F103程序存储为Flash，支持在线读写以及擦除。Flash写的特性为：先要按照页擦除，擦除之后每个字节的数值为0xFF，然后才能对Flash进行写操作。读的特性倒是没有特殊的要求，可以直接读。
STM32的HAL库里面有Flash的写操作以及擦除操作的，这就为我们Firmware Update提供了便利。
上面两篇文章详细叙述了如何为了Firmware升级建立BootLoader（如果没有思路的，可以看看我的这两篇文章）。BootLoader和Application的相互可以通过上述方式实现，那么具体的Firmware的操作（即Flash的擦除与写操作）是怎么弄的呢？
首先是Flash的擦除，见下面代码：
#define APP_FLASH_ADDR_START_INDEX (0x8008000)
#define APP_FLASH_ADDR_END_INDEX (0x8080000)
#define FLASH_PAGE_SIZE_USER (0x800)
USBD_StatusTypeDef USB_Erese_Flash() //USB 接口调用的擦除Flash，返回值为USB状态
{
FLASH_EraseInitTypeDef pEraseInit; // HAL 库定义的擦除句柄
uint32_t PageError = 0;
pEraseInit.NbPages = (APP_FLASH_ADDR_END_INDEX-APP_FLASH_ADDR_START_INDEX)/FLASH_PAGE_SIZE_USER;//定义要擦除的页数，每页为2K Bytes
pEraseInit.PageAddress = APP_FLASH_ADDR_START_INDEX; //定义开始地址
pEraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;//定义擦除类型为页擦除
if(HAL_FLASHEx_Erase(&pEraseInit, &PageError)!=HAL_OK) //直接调用Flash 擦除库函数
{
return USBD_FAIL;
}
return USBD_OK;
}
写操作的代码如下：（仍然有库函数作为基本的调用）
//*src Flash数据的来源数组，addr 要更新的地址，Length 数据长度（byte长度）
USBD_StatusTypeDef USB_Write_Flash(uint8_t *src,uint32_t addr,uint32_t length)
{
uint32_t index;
for(index=0;index<length;index=index 4)
{
//4个Byte一起更新，因为STM32为32位单片机，32位的操作是默认的。
if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr index, *(uint32_t*)(src index))==HAL_OK)
{
//可以增加读取然后比较的函数，这样就可以确定Flash上的数据时对的。
//我的应用场景中会在最后对Flash进行CRC校验，因此这一步会省掉，后面文章会详细叙述
}
else
{
return USBD_FAIL;
}
}
return USBD_OK;
}
这样只需要调用上面的两个函数就可以对Flash进行基本的更新操作了。
另外需要提醒一下，STM32的Flash擦除和写操作的时候需要对其进行解锁，如下面代码：
USBD_StatusTypeDef USB_Init_Flash()
{
HAL_FLASH_Unlock();//Flash操作的解锁
__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_WRPERR|FLASH_FLAG_PGERR);//清除相关标志位
return (USBD_OK);
}
最后再说明一点，Flash的解锁，写和擦除操作上面代码都已经有叙述，那么读操作呢？
如下：
#define Flash_Addr 0x8008000
uint32_t device_flash_data= *(__IO uint32_t *)(Flash_Addr);//直接对该地址数据进行读取
这就是所有对Flash的操作，加上我上文提到的实现BootLoader以及之前文章中分享的USB HID接口实现，其实，现在已经可以实现STM32 Flash的自定义升级了。我后面的文章就将其总结完善，敬请期待。
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