部编版小学四年级上册语文第20课《陀螺》。课文通过一个孩子做陀螺、 得陀螺和斗陀螺的故事，自然而然地说明了人不可貌相、海水不可斗量的道理。

陀螺，我国民间最早的娱乐工具之一。其形状上半部分为圆形，下部尖锐，从前多用木头制成，现代多为塑料或铁制。玩时可用绳子缩绕，用力抽绳，使其直立旋转，或利用发条的弹力旋转。

陀螺仪，又叫角速度传感器，用来测量物体的角速度。1852年，法国科学家傅科为了测量地球的自转角速度，发明了世界上第一个陀螺仪，这就是最早的机械陀螺仪。然而限于当时制造工艺水平低，陀螺仪的误差大，并没有观察、验证到地球的自转角速度。

陀螺与陀螺仪

进动是轴的朝向改变，不是轴移动，两个现象。陀螺在地面移动的同时，自身旋转轴也会产生绕圈进动，这才是同样的现象。

陀螺在地面是否向内倾斜，取决于地面摩擦系数大小。

地面比较滑的时候，陀螺质心基本不动，轴下端在地面划圈。跟之前跟你提到过的陀螺仪底座跟地面不固定，光滑无摩擦的情况类似。

地面粗糙的时候，地面摩擦力提供向心力，陀螺下端基本保持固定点，上端划圈进动。

整体轴进动速度，依然是之前推导的算法，区别在于地面是否能够提供向心力。陀螺轴进动，是角动量定理，重力跟支撑力在偏移竖直的轴上产生的力矩等于角动量的改变量，产生进动。

整体陀螺质心移动，是动量定理，地面摩擦力的冲量等于陀螺质心动量的改变量，摩擦力足够小，则陀螺质心移动小，陀螺轴进动的时候下端上端反向划圈。摩擦力足够大甚至凹面相对固定，则陀螺仪下端固定，质心划圈移动。

当然，随着技术的发展，现在有了更先进的陀螺仪，比如激光陀螺仪，光纤陀螺仪以及MEMS微机电陀螺仪。虽然还叫陀螺仪，但其原理跟机械陀螺仪完全不一样。但是它们都有一个共同点，那就是能测量运动物体的角速度。

陀螺仪一经面世，便被应用在国防军工上，加速了战术武器制导化的进程。早在二战时，德国就已经研制出V2导弹发射精度解决问题的装置，这就是“惯性制导装置”的惯性导航系统，由陀螺仪和加速度计组成。火箭发射需要的定位系统--惯性制导装置。此外，陀螺仪还被大量运用在飞机、火箭、卫星和飞船上。比如中国的神舟号飞船，就是陀螺仪通过实时测量，快速而精准的计算飞船飞行方向所产生的误差，及时纠正轨道，然后飞船才能和目标飞行器完美对接；我们的运载火箭以及北斗导航55颗卫星能沿着自己的轨道运行而不产生偏离就靠陀螺仪的作用。

如今，陀螺仪已不再神秘，我们的生活中随处可见。安装在手机上的陀螺仪，可以对转动、偏转的动作做出很好的测量，并由此精确分析判断出使用者的实际动作，而后再根据动作对手机做相应的调整。

比如时下最火的手游——吃鸡游戏，对个人灵敏度要求甚高。陀螺仪作为手机游戏中的一个辅助工具，很好的解决了延迟问题。它能自觉的根据你镜头方向对准敌人，进行射击。陀螺仪的功能极大的提高了手游的流畅度和精确度。此外，一些手机拍照时候防抖也要用到它。由于内置有陀螺仪传感器，因而可对外力引起的震动进行补偿，从而增强了拍摄时的稳定性。

此外，汽车上也用了很多陀螺仪，用来检测汽车不同部位的工作状态，给行车电脑提供信息，让用户更好的控制汽车；平衡车、无人机等均用到了陀螺仪，用来测量前进或后退时的角速度，及时调整姿态，保持外部平衡与稳定。小小的陀螺仪无处不在，需要检测运动状态的地方就能用到它。可以说，如今陀螺仪的应用范围十分地广泛，给我们带来生活的各种便利。