固件决定着硬件设备的功能及性能，修改固件以适应不断更新的硬件环境，可重复写入的可编程可擦除只读存储器EPROM（Erasable Programmable ROM)，EEPROM和flash出现。这些芯片是可以重复刷写的，让固件得以修改和升级。

固件为设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如光驱、刻录机等都有内部固件。

固件担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。

路由器固件，亦即路由器所用之操作系统，属于嵌入式系统的一种。一般路由器厂商都有各自的私有固件，但也有不少厂商使用的是基于Linux内核或是其他类Unix系统内核的设计。

因像是Linux内核这样采用强制开放源代码许可协议的使然，使第三方个人或团队基于厂商发布的固件源代码及硬件技术数据，来开发、客制化路由器固件成为可能。

固件（firmware）一般存储于设备中的电可擦除只读存储器EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)或FLASH芯片中，一般可由用户通过特定的刷新程序进行升级的程序。一般来说，担任着一个数码产品最基础、最底层工作的软件才可以称之为固件。