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一、 填空题（每空1分，共10分）

自动控制系统一般有两种基本控制方式,分别是_________和________。

2、闭环控制系统包括两种传输信号的通道，它们是_________和__________。

3、对自动控制系统性能的三个基本要求是__________、_________和________。

4、微分环节的传递函数G(s)= ______________。

5、自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是_________分量，另一个是__________分量。
二、单项选择题（每题2分，共14分）

1、适合应用传递函数描述的系统是：

A、单输入，单输出的线性定常系统；

B、单输入，单输出的线性时变系统；

C、单输入，单输出的定常系统；

D、非线性系统。

2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：

A、在

时，输出速度与输入速度的稳态误差；

B、在

时，输出位置与输入位置的稳态误差；

C、在

时，输出位置与输入位置的稳态误差；

D、在

时，输出速度与输入速度的稳态误差。

3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比

,则闭环特征方程为：

A、N(S) = 0 B、 N(S) M(S) = 0

C、1 N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关

4、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：

A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段

5、已知系统的传递函数为

，其幅频特性

应为：

A、 B 、 C 、 D、

6、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：

A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应

7、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：

A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢

三、简答题（每题8分，共16分）
1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？
2、什么叫传递函数？它有什么性质？
四、分析计算题 （共60分）

1、已知系统结构如下图所示，求传递函数（15分）

R(S) C(S)

2、下图为某二阶系统的数学模型，若a=1试求当K值为多少时此系统为临界阻尼？（15分）

3.已知系统特征方程为，试判断系统的稳定性以及系统在S平面的根的情况。（15分）

4. 单位负反馈系统的开环传递函数

,根据奈奎斯特稳定判据判断稳定性。（15分）