当出现以上画面时，需要在机器人示教器上进行HTTP认证，将KAREL项进行解锁。

6、在示教器上返回页面到“主机通讯”界面（返回按PREV键），并选择“HTTP”项，按“F3详细”进入到设置页面。

7、将KAREL选项栏前面的字母由“A认证”改成“U解锁”，即可完成。

8、再次通过Web浏览器登陆到机器人主页上，选择“机器人工具”中的“注释工具”，进入到注释页面。

页面左侧可选择相应的参数类型，右侧可对具体的寄存器、信号进行注释和数值更新。如下图所示。