1966年世界杯，英格兰在本土捧起了雷米特杯。在那届世界杯进行期间，还有一个特别的故事，直接导致后来红黄牌的诞生。

当时1/4决赛英格兰对阵阿根廷的比赛，当值主裁是个德国人。比赛中阿根廷球员安东尼奥·拉丁由于口出不逊，被主裁罚下，但由于语言障碍，两人无法直接交流，导致比赛一度中断8分钟。直到裁判组组长肯·阿斯顿从看台下来后，才平息了这件事，把拉丁请出球场。

那场比赛，其实当值主裁也警告过查尔顿兄弟，但两人浑然不知。赛后，杰克·查尔顿还是在报纸上得知自己被警告了。于是他打电话给阿斯顿核实此事，当天晚上阿斯顿从温布利驱车回家的路上一直在思考这件事。

当阿斯顿停在肯辛顿大街的一个路口时，他突然意识到，足球场上也可以使用像交通灯一样的警示——黄色代表警告，红色代表罚下。这样的颜色编码可以跨越语言障碍，让球员和观众清楚说明他们已经被警告或是罚下。

到家后，阿斯顿向他的妻子希尔达阐述了她的想法。几分钟过后，希尔达拿着两张用建筑纸制作的卡片，她把这两张纸剪成了可以放进阿斯顿口袋的大小。

红黄牌的初步理念就这样诞生了。直到四年后的墨西哥世界杯，红黄牌才正式被推出。在揭幕战中，前苏联球员洛夫切领到了世界杯历史上的第一张黄牌，那届世界杯赛场并没有出现红牌。

后来直到1992年，国际足联才正式确认两黄变一红的规则。