我们所居住的地球是一个岩质行星，无论是海洋还是陆地，都由比较致密和坚硬的地壳所覆盖，从现有的技术来看，我们人类还很难穿透地壳来直接认知地球的内部特征。截至目前，人类钻探地球到达的最深处，也不过12公里多一点，其中最著名的当属前苏联于1970年在科拉半岛钻探的一个钻井，深度最终定格在12263米。不过这一深度并非是人类钻探地球最深的，俄罗斯于2011年，在库页岛上钻探一口油井，深度达到了12345米，这一纪录目前仍然未被打破。

这个深度，对于现在的科学技术来说，已经非常困难了，不过与地球陆地地壳的平均深度33000米相比，差距还相当得大。而地壳又是地球内部圈层中厚度最小的一部分，所以仅靠钻探的手段来获取地球内部的构造特征，根本是不可能实现的。对于地球内部结构的认识，人类主要是通过间接的手段，即根据地球在发生地震时，人们所监测到的地震波在传播过程中，其中的纵波和横波的不同变化特征推测而来。

科学家们在监测到这种纵波和横波传播过程中的速度变化，得出在地球内部存在着截然不同的介质，地震波受到不同介质的影响，其传播时一方面发生了不同的折射，另一方面速度分生分异，在此基础上，科学家们推测地球的内部结构，特别是克罗地亚科学家安德烈-莫霍罗维奇发现了地壳和地幔的边界，即莫霍面；德国科学家本诺-古登堡测定出了地核界面，即古登堡不连续面，在此基础上，人们将地球从外到内的结构，明确为由地壳、地幔和地核三大部分。

在诸多科学家们研究的基础上，人们逐渐认知到了地球的内部这三大结构的厚度以及物质组成特征，这个结论也被写入世界各国的教科书。在这些教科书中，除了有关地球内部的主要结构以外，还包括了对地球内核状态的推测，即地球的内核，主要由内层和外层构成，其中内层由固态的铁镍物质组成，外层则由液态的铁镍物质所包裹。