IIC有模拟和芯片自带的两种方式。软件模拟方式具有引脚可以任意分配，软件修改灵活对PCB设计也有一定的优点，但是缺点也是非常明显的，因为采用的是软件进行会产生较长时间的延时，对于一些要求较高的场合并不适用，比如汽车电子方向、充电桩等这些就不适合用模拟电子还有就是一些医疗设备。因此建议在设计时优先芯片之中提供的IIC。
这章我们先来说说软件模拟这部分，硬件IIC下一章节会讲。
IIC(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，该总线NXP(原PHILIPS)公司设计，多用于主控制器和从器件间的一种主从数据交互通信，在小数据量场合使用，传输距离短。
I2C可以支持0kHz～5MHz设备的多种模式：普通模式（100kHz）、快速模式（400kHz）、快速模式（1MHz）、高速模式（3.4MHz）和超高速模式（5MHz）。

在I2C通信总线上，可连接多个I2C通信设备，支持多个通信主机和多个通信从机。I2C通信只需要2条双向总线：一条数据线SDA（Serial Data Line，串行数据线），一条时钟线SCL（Serial Clock Line，串行时钟线）。

其中：
SDA：用于数据传输（传输方式：大端传输（MSB），一次8bit，即1字节）
SCL：用于数据同步收发

IIC支持多主控，任何时间点都只有一个主控。每个连接到总线的设备都只有一个独立的地址，共7bit（也有10bit的，不过用的少点而已）主机正式利用该地址对设备进行访问。
先来看个图：
IIC中SDA和SCL引脚是开开漏电路形式，所以SDA和SCL都要接上拉电阻，当总线空闲，SDA和SCL都是高电平。

a．只要求两条总线线路，一条是串行数据线SDA，一条是串行时钟线SCL。（IIC是半双工，而不是全双工）。
b.每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其它器件通信，主机/从机角色和地址可配置，主机可以作为主机发送器和主机接收器。
c.IIC是真正的多主机总线，(而类似的SPI总线协议在每次通信前都需要把主机定死，IIC可以在通讯过程中，改变主机)，如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。但是任意时刻只能有一个主机。
d.传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。
e.连接到总线的IIC设备数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。

一个完整的IIC数据传输含有开始信号、器件地址、读写控制、器件内地址访问、数据的有效性、信号应答、停止信号。

数据传输 ：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间。
在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，SDA上传输1位数据（数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变）。

起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件。
结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件。
总线空闲状态 ：SDA ：高电平 SCL ： 高电平