曹刿的父亲曹进，曾经在鲁国做官。

曹刿是曹叔振铎第十世孙，据说著名的曹操就是他的第三十四世孙。

齐鲁长勺之战的战法很高明，战争中鲁国采取了敌疲我打的方针，打败了齐军，是中国战争史中弱军战胜强军的有名战例。

他的战略战术，后来成为中国后世“后发制人”防御战略思想的宝贵借鉴。

长勺之战是发生在中国春秋时代齐国和鲁国之间的一场战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。

事实上，第二次击鼓，士气就有些衰退了。

第三次击鼓，士气就耗尽了。

敌人的士气已耗尽了，而我们的士气正盛，所以能战胜他们。

齐国是大国，实力难以猜测，我恐怕他们有埋伏。

我看到他们兵车的车辙混乱，望见他们的旗帜东倒西歪，因此才决定追击他们。

之前，齐鲁两国的恩怨很多，齐国打败鲁国，逼鲁国*了公子纠以后才撤兵。

但事情还没完，齐国仍然盯着鲁国，随时准备再去打劫。

这时的齐国仍然延续齐襄公时代对外强硬出击的政策。

第二年齐桓公不顾管仲的反对，又一次发兵去攻打鲁国。

如果说乾时之战还有国内争位这个理由的话，这次的战争就是纯粹的挑衅。

也许齐桓公是想通过这一战，来给自己立威，而鲁国其实是最近又最好欺负的对象。

齐襄公和齐桓公都是鲁庄公的舅舅，但两人对鲁国的态度却有明显差别。

鲁庄公拼命地奉承齐襄公，又有文姜在中间斡旋。所以矛盾不大，自从齐桓公继位后，鲁国成为齐国的一个战争对象了。

也可以看出，齐国发动战争没有获得大臣们的支持，而鲁国君臣团结，胜利是可以预测的，可以说鲁国是自卫反击。

总之，曹刿通过各种战争表现出的情况，及时应对，促使鲁国的弱军战胜齐国的强军。

他知道利于开始反攻的时机是：“彼竭我盈”之时。

他也预测了追击开始的时机是：“辙乱旗靡”之时。

虽然，这仅仅是一个不大的战役，却同时说出了的战略防御的原则。