计轴器作为轨道交通信号的基础设备已经在不同工程环境和线路条件下广泛应用。

轨道计轴器用以检测列车通过线路上某一点（计轴点）的车轴数，以检查两个计轴点之间或轨道区段内的空间情况，或判定列车通过计轴点的时间，自动校正列车行驶里程等的设备。

19世纪60年代，德国曾探索用计轴方式检测列车占用轨道区段的技术，但直到20世纪50年代中期，轨道计轴器才在联邦德国正式使用。此后，法国、匈牙利、南斯拉夫等国相继使用计轴器。

计轴器作为轨道电路的替代品，当列车运行自动控制(ATC)系统故障的情况下，由其构成联锁、闭塞系统，以确保列车运行安全。有些城市轨道交通在运营初期，ATC系统的ATP子系统还不能运用，基于计轴器的信号系统可以作为后备的信号系统，投入运营。

计轴器的组成

计轴器由传感器、计数比较器等部分组成。当车辆轴数的信息需要远距离传输时，计轴器还需采用传输设备。

传感器：是计轴器的基础设备，其作用是将机车、车辆通过的车轴数转换成电脉冲信号。早期使用的传感器一般是机械式，目前一般采用电磁式。

电磁式传感器由磁头、发送器、接收器三部分组成。磁头有一个发送线圈和一个接收线圈分别装在钢轨的两侧。