两点式安全带是车体或座椅仅有两个固定点的安全带，这种安全带又可以分为腰带、膝带和护带式。这种安全带在碰撞事故中可以防止乘员身体前移或从车内甩出，同时使用方便，容易解脱。但缺点是乘员上身容易前倾，如果坐在前排则容易撞到仪表板或风挡玻璃上，造成二次伤害。

目前这种安全带在家用车上已基本绝迹，主要使用在客车、飞机等交通工具上。

目前来看，三点式安全带是汽车界应用最为广泛的安全带类型。顾名思义，三点式安全带是车体或座椅有3个固定点，能同时束缚住肩部和腰部。当交通事故发生的瞬间，乘员尚未向前移动的时候，这种安全带会首先拉紧安全带，将乘员紧紧地绑在座椅上，锁止机构还能有效防止乘员身体前倾，避免撞击仪表台或是天窗玻璃，一般来说，三点式安全带的安全性要胜过两点式安全带。

四点式安全带是在两点式安全带的基础上，增加了两根肩带，比三点式安全带更能固定乘员，安全性更进一步，一般用于赛车上，普通家用车几乎看不到这种安全带形式。

五点式安全带通过两边肩膀和臀部固定到双腿之间的卡扣上的安全带，这种安全带能紧贴骨盆、肩膀和胸部，可以从5个方向同时消散撞击产生的力量，实现了全方位的保护。

目前，这种安全带主要是用在儿童安全座椅上。