阿斯忒里俄斯是克里特国王弥诺斯之妻帕西淮与克里特公牛发生反常性关系而生出来的怪物。

事缘在弥诺斯与其兄弟争夺王位的时候，弥诺斯请求海神波塞东赐给他一头纯白色的公牛，以证明自己获得王位乃是出自神意，而他亦向波塞顿许诺，将来会宰献这头白公牛给它，以示崇敬。海神波塞东真的从海上送给他这样一头牛，此即克里特公牛。可是，弥诺斯最终食言，献祭了另外一头牛，因而激怒了波塞顿。

波塞东为了报复，就使帕西淮爱上了这头牛。在著名的建筑师代达罗斯的帮助下，帕西淮化装成一头母牛与此牛交配，结果她不久便生下了阿斯忒里俄斯。

对于这个怪物一筹莫展的国王米诺斯只好在某个孤岛上，让天才工匠代达罗斯修建了一个永远无法走出的迷宫：Labyrinth。迷宫建造之后，将阿斯忒里俄斯放了进去，并定期给他投放食物，或者派犯人进去，也有不少好奇之人和迷路之人进去，最终要么死在无法走出的迷宫中，要么死在阿斯忒里俄斯的手下。

怪物的命运，始终是被英雄打倒，即使这个怪物什么也没有做错过。最终，阿斯忒里俄斯被大英雄忒修斯打败，成为了忒修斯成名录上的踏脚石。不过，在FGO的世界中，他算是迎来了自己的转机，即使依旧是半人半牛的怪物，也依旧有人愿意坐在他的肩膀上，陪他去他最想前往的凉风习习的森林。

之后的故事中，只要是阿斯忒里俄斯在，女神优瑞艾莉就会坐在他的肩上和他一起出现，这也许是人们对在神话中未得善终的怪物一点美好的想象吧。