单性别战斗种族桑塔星人

1981年，第四任博士的饰演者汤姆·贝克离开《神秘博士》剧组，此后再未归来。在1983年推出的《神秘博士》20周年特别篇《五个博士》里面，由于饰演者汤姆·贝克缺席，剧组只好修改剧情让第四任博士在剧中被困住无法动弹，然后从以前的剧集中剪辑镜头把故事拼凑完整。一直到2013年推出的《神秘博士》50周年特别篇《博士之日》（< The Day of The Doctor>）的结尾，这位已经年老的汤姆·贝克才以一位博物馆馆长的路人角色在《神秘博士》剧中惊鸿一瞥，算是《博士之日》片尾的一大彩蛋。

《神秘博士》50周年特别篇《博士之日》片尾出现的老人，这位演员是第四任博士的饰演者汤姆·贝克

第五任博士

1981年，年轻帅气的彼得·戴维森（Peter Davison）接演第五任博士，从1981年到1984年主演了老版《神秘博士》的第十九至第二十一季。在第十一任博士的饰演者马特·史密斯（Matt Smith）出演博士之前，彼得·戴维森一度是历任博士的饰演者里面最年轻的一位。这位博士从发型、服饰到气质、谈吐，都是一副典型的英国科学家和探险家的形象。他的出现让《神秘博士》这个剧集一度焕发出年轻的光彩，而博士的探险故事也继续升级，大战赛博人，大战法师，一直战斗到Time Lord的母星Gallifrey。当然，所谓的"大战"，其实统统都是靠智慧，博士从来不使用暴力。

彼得·戴维森（Peter Davison）饰演的第五任博士

彼得·戴维森不仅是一位杰出的演员，而且本人既热爱慈善又富有幽默感。2007年，彼得·戴维森曾经再次以博士的经典形象，和第十任博士大卫·田纳特（David Tennant）一起出演慈善短片《时间冲撞》（<Time Crash>）——下文会说到，演员彼得·戴维森同时还是演员大卫·田纳特的岳父。