除了两轮驱动之外，四轮驱动也是目前较为常见的驱动形式。这种形式下车辆的前后轮都有动力输出，并且可以依据工控来调整输出扭矩到前后车轮上，这样就能根据需要实现前驱或后驱的行驶特性，而且相对前前驱和后驱来说，四轮驱动在雨雪天气以及非铺装路面上能提供更好的抓地力，轮胎不容易因为动力输出太强而打滑，因此也适合动力输出强大的性能车以及越野车型。

如果再细分以下，四轮驱动还能分为全时四驱、分时四驱和适时四驱，它们之间有什么不同呢？

1、全时四驱：前后车轮永远维持四轮驱动模式，具有良好的操控性和循迹性，缺点是前后的功率输出比例固定，而且油耗相对更高些。不过如今的全时四驱系统已经变得更加先进，如斯巴鲁和奥迪采用的全时四驱系统，就可以手动选择或电脑自动控制前后动力输出的比例，适应能力和可玩性都会更高。

2、分时四驱：可手动切换两驱和四驱模式，通常硬派越野车或偏越野取向的四驱SUV较常使用这种设定。其优点就是可根据实际路况做出选择，铺装路面可仅用两轮驱动模式来省油，而在雨雪和越野路段时则用四轮驱动来增加可操控性。

3、适时驱动：通常情况下会采用两轮驱动的形式，当车辆感应到驱动轮打滑时，会自动调整到四轮驱动模式，并且整个过程不需人为介入。这种形式通常会搭载在一些城市型SUV上，用于应对城市工况和简单的非铺装路面，更多的是经济取向并兼顾一定的四驱特性，因此并不太适合极端路况。

按布局来分比较丰富，区别也很明显

如果按照布局来看，通常会依照引擎位置和驱动轮的不同分为以下几个类型，而这些也是在讨论驱动形式时最常提到的。

1、前置前驱(FF)：这是家用车最常见的模式，指发动机设置在前轴之前，并采用前轮进行驱动的形式。目前大多数家用车都采用这种驱动形式，发动机和变速箱横置在引擎仓内，通过两个半轴将动力直接输送到前轮。

2、前置后驱(FR)：发动机设置在前轴之前，这种布局下，引擎和变速箱会有两种布置方式。分别为横置和纵置。这两种布置方式都需要通过传动轴来驱动后轮，采用这种驱动形式的车辆其前车轮负责转向，后轮负责驱动。不过纵置布局在传递动力时更加直接，而横置布局驱动力会通过齿轮转向，因此损耗相对也更大。