明朝统治者之所以热衷特务统治，关键在于安全感的缺乏。明太祖朱元璋，是中国历史上继汉高祖刘邦后作为出名的一位平民皇帝。朱元璋的人生履历十分的复杂，他出生于微末中，经历过放牛娃，和尚，乞丐等一系列社会最底层人民的生活。甚至在他的父母以及兄长死后，朱元璋都没有钱买棺材安葬他们。后来朱元璋经历了世间百态之后，投奔了郭子兴加入了农民起义军，就此朱元璋走上了造反求生的道路。

朱元璋一路走来，从小头目一直混成了吴王，再到夺取天下建立明朝。其能力和手段自然毋庸置疑。但建立明朝后的朱元璋，实际内心中十分的缺乏安全感。一方面因为朱元璋上位后，清流中总有一种说法，那就是朱元璋皇位得来不正，明朝政权不具备合法性。另一方面也因为朱元璋自己的出身，他本身就没有多少底气。他担心会有人推翻他的政权。毕竟和他一起造反的那些臣子们，也没有几个是简单角色。朱元璋也十分担心他们会对自己的政权产生威胁。因此朱元璋下令设置了锦衣卫，用其驾驭不法之臣。

锦衣卫身为天子亲军，其首领一般由皇帝最信任的亲信武将担任。锦衣卫直接向皇帝负责。可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯。从这里可以看出锦衣卫权利之大，也从锦衣卫庞大的职权可以看出朱元璋的不安全感有多么强烈。否则他也不会赋予锦衣卫抓捕审讯除皇帝之外任何人的权利。在经历过胡惟庸和蓝玉案后，朱元璋更加觉得锦衣卫存在的必要性。因此开始赋予锦衣卫更大的权利。此时甚至把巡察缉捕，刑狱之权也交给了锦衣卫。锦衣卫也可以设置自己的专属监狱，也就是历史上大名鼎鼎的镇抚司。后来朱元璋在解决掉所有他认为是威胁的隐患之后，锦衣卫也寿终正寝被朱元璋所废除。直到明成祖朱棣即位后，锦衣卫才再度恢复。

朱棣为何要恢复锦衣卫呢？说到底也是因为不安全感在作祟。朱棣因为是造反政变夺取的皇位，所以一直以来都有传言说朱棣得位不正。再加上建文帝朱允炆下落不明。因此朱棣很担心自己的统治是否可以长久，另一方面朝廷中的很多大臣对朱棣并不十分支持。而朱棣亦对朝廷大臣多不信任。在这种情况下，朱棣自然想起了大名鼎鼎的锦衣卫。锦衣卫也因此再度焕发生机。