汉武帝刘彻登基之初，掌握大汉朝最高权力的是窦太后，刘彻只是个没有实权的皇帝，窦太后安排窦武为大司马，安排窦婴为羽林军统领，军权就牢牢的掌握在了窦太后的手中，刘彻是个有远大志向的皇帝，当时汉朝的边境并不太平，总是受到匈奴人的侵犯，而汉朝的军队对战匈奴，却是屡战屡败，让当时的汉朝统治者窦太后，都失去了对战匈奴的信心，汉朝只能采取和亲的策略，来安抚匈奴，但英明的汉武帝，却在心里暗暗发誓，一定要剿灭匈奴。
刘彻虽然胸有大志，在对待匈奴的问题上，刘彻主张使用武力打败匈奴，让匈奴人不敢再侵犯汉朝边境，但是窦太后却采取安抚的策略，这一点让刘彻非常的不满，但没有军权的刘彻，也只能等待时机，直到匈奴使者，来到大汉朝见刘彻，提出更加无理的要求，要求刘彻答应提供更多的金银和马匹，还要求刘彻嫁一位公主到匈奴去，刘彻龙颜大怒，直接拒绝了匈奴使者。
匈奴使者放下了狠话，说草长马肥的时候，就是匈奴大军进攻的时候，匈奴大军果然陈兵边境，直接威胁着大汉朝，聪明的刘彻，想到了一个兵不血刃就可夺兵权的办法，刘彻在朝堂之上，直接让大司马窦武领兵，抗击匈奴，结果窦武惧怕匈奴，也没有军事才能，在朝堂之上只能说自己年龄大了，并不能领兵作战，直接拒绝了刘彻，这样的结果也是刘彻想要的，心计深沉的刘彻，又让窦虎臣为帅统兵，窦虎臣也找个理由拒绝领兵。
这让在朝堂之上的窦太后，感觉颜面无光，窦太后猜到刘彻的想法，就是让窦家人交出兵权，窦太后也是大发雷霆，恨窦家人没一个争气的，刘彻还在旁边说，兵权必须掌握在窦家人的手中，绝对不可以让外人掌控兵权，他心里最倚重的就是窦家人，窦太后的亲戚，没有一个敢出兵抗击匈奴的，这就是刘彻想要的结果，刘彻为了保全窦太后的颜面，直接提出散朝，明天在商议。第二天上朝，窦家人都请病告假了，而且也都以身体不适为由，把兵权帅印，全部交给了刘彻，刘彻就这样夺回了兵权，窦太后也是无奈，刘彻夺回兵权之后，直接全部换上了自己的亲信，刘彻重用卫青，还有灌夫和李敢，这一次的夺权行动，让刘彻掌握了兵权，刘彻随后就把窦太后的家人，全部踢出了权利中心，对窦太后的家人采取了边缘化。
刘彻下旨，把霍去病埋葬在自己的陵墓旁边，还把霍去病的墓，做成了祁连山脉的样子，以此来纪念这位战神的功绩，相反一代名将卫青，却没有得到这样的殊荣，在刘彻心里他更倚重霍去病，那是因为他认同霍去病的作战理念，霍去病的闪电战，就是天马行空，每次都是出其不意的攻打匈奴大军的要害，打得匈奴人没有还手之力，匈奴人也琢磨不透霍去病的兵法，反观卫青的作战理念，就是谨小慎微，如果没有霍去病的辅助，卫青也不会取得成功。
