解决了顶点之后，就可以把一个好大好大的平面结构，通过厚板的方式收拢起来。

这不仅解决了航天结构上的双向折叠问题，也回答了一个科学界的难题，所以这成为国际机构学领域发表的首篇《科学》（Science）论文。

现在，我们可以把一个大平板折起来了，航天工程师就很高兴地来了。他说：你看现在可以折叠了，但这样一个结构，仔细看就会发现实际上表面有一层一层的台阶，这个做太阳能帆板还不错，但要做天线的话，这些不均匀、不平整的表面会造成天线不能正常工作。

甲方提出的要求我们必须满足，所以我们就灰溜溜地跑回实验室，又做了大量机构运动学的反算，把上表面所有的折痕都转移到它的背面去了。这并不是一个简单的转移，要做很多机构学演算。最后真的设计出一个完全平整、而且折叠方式跟原来一模一样的天线设计，可以用来做相控阵天线。