在孩子开始进入性成熟阶段之后，家长需要适时地帮助孩子培养良好的性行为习惯和性教育意识。其中，孩子的睡眠环境也是十分关键的一个方面。如果孩子长时间与父母同床，可能会对孩子的性成长产生不良影响。

首先，这会让孩子过早地接触到性，导致认识不全面和偏差。其次，孩子的睡眠质量也会受到影响，影响孩子的身心健康和智力发展。此外，过长时间与父母同床，孩子也可能会出现强烈的亲密关系依赖，缺乏独立和独立性。

因此，家长应该在孩子进入性成熟阶段之前，就适当地帮助孩子建立起独立睡眠习惯，避免孩子过早接触到性。在孩子有自己的卧室之后，也要给予足够的鼓励和支持，让他们能够逐渐学会独立生活和成长，为健康的成长打下坚实的基础。

总结：因为孩子的身心发展和家庭教育都有很大的不确定性，所以在育儿过程中往往会面临很多的困难和挑战。

对于10岁儿子与妈妈同床睡这种情况，我们应该从孩子的性早熟现象、性发育阶段的相关知识、孩子和家长对性的认知。

家长应该让孩子建立起正确的性别意识以及分床太晚会对孩子造成的影响等方面进行分析和探讨，寻找正确的解决方法，为孩子的成长保驾护航。