在进行各种棍法动作或在一组棍术动作中的开始或结束，均有一定的持棍方法，构成各种预备势或定势、收势。最常见的有持棍、抱棍、举棍、托棍、夹棍、背棍等。

（一）持棍

两脚前后开立，两手满把握棍，左手在前，握于棍身中部，臂微屈；右手在后，握棍于棍把，屈肘贴近腰侧（图124-1）。也可单手持棍于体侧（图124-2）。

（二）抱棍

两脚并立，两手满把正握，同在棍身后段，棍身在体前或体侧直立（图125）。

（三）举棍

并立站立，两手正握于棍身中后段。右手在上，螺把握于棍中段，臂伸直或微屈，左手满把屈臂于右腋前，棍直立于体右侧（图126）。也可侧举于体左侧。