1946年的冬天，郑佩佩出生于上海。因家道中落，郑佩佩的父亲劳改，母亲为了生活，带着三个子女到香港去投靠亲属。

只留下郑佩佩和保姆一起在上海相依为命，直到她15岁时，母亲才把她接到香港，郑佩佩没有抱怨，而是特别珍惜这来之不易的团聚。

初到香港时，郑佩佩因为不会讲粤语，只会讲普通话，生活、求学、务工都很不方便。她偶然一次去剧院看戏，发现原来香港也有讲普通话的话剧，于是萌生了加入剧团的想法。

17岁时的郑佩佩目清朗，英气中不乏柔美，是不可多得的美人胚子，加上从小学习舞蹈，使得她顺利考入邵氏南国实验剧团。

在南国剧团一年后，郑佩佩1962年顺利毕业，1963年签约邵氏，正式开始演艺生涯。

同年，她遇到了自己的贵人胡金栓导演。她出演了自己的第一部电影《宝莲灯》，亭亭玉立的她扮起男装来英气十足，毫无违和感。

次年，郑佩佩凭借文艺片《情人石》得到了国际独立制片人协会“金武士奖”的肯定，成为第一个夺得该奖的亚洲女演员。

1968年，在《大醉侠》中，郑佩佩饰演女侠“金燕子”，导演胡金铨花很多功夫教她练眼神，晚上点许多蜡烛，让她一根根盯着看，从此郑佩佩从仙气优雅的芭蕾舞者变成了仗剑江湖的女侠。