事实上维新政府的军队这时也是投鼠忌器：德川幕府第十一代将军德川家齐之孙德川家茂的夫人是明治天皇的姑姑和宫，第十三代将军德川家定的夫人笃子则出自萨摩藩。萨摩恰恰正是倒幕势力中的主力，也是明治维新政府中的主要政治势力。正在围攻江户城的西乡隆盛就曾是笃子父亲的家臣。笃子利用自己家族和西乡隆盛的旧交情给西乡写信要求他保全德川家族。作为德川家族谈判代表的胜海舟在谈判一开始就说道：“打起仗来万一伤到城中那两位大人物可就不好了”。

胜海舟口中所谓的大人物就是指的和宫、笃子两人。这两位一个出自皇室家族，一个与政府军参谋西乡隆盛有交情。况且在德川庆喜已做出降服的姿态之后西乡隆盛也无意破坏江户城。最终双方达成了关于江户无血开城的七项和平协议：德川庆喜引退、幕府家臣全部迁出江户城、武器装备悉数交给新政府......1868年5月3日维新政府的军队在不流血的状态下开进了江户城。与此同时德川家族及其家臣则全部迁出了江户城。身为末代将军的德川庆喜为避嫌从此与以前的家臣老死不相往来。

这位末代将军喜欢打猎、听民谣，后来又迷上了摄影。不过德川庆喜的摄影技术却相当糟糕，以致于连续给几家媒体投稿都被退回。1877年德川庆喜从静冈县搬到了已阔别9年的江户城。这时这座城市的名字已改为东京，成为明治新政府的首都。在东京德川庆喜拜见了明治天皇。1902年德川庆喜被天皇册封为公爵。1913年75岁的德川庆喜因患上肺炎而去世。德川庆喜共有10男11女，但活下来的连一半都不到。其中有英国留学背景的德川家达继承了德川“宗家”。

德川家达不仅得以继承父亲的公爵头衔，还出任过地方知事（类似于省长）、议会议员等等，在从政的同时还一直被邀请出任各种会长、社长、馆长。德川家达的儿子德川家正大学毕业后长期担任日本外务省任外交官，见证了军国主义日本的疯狂和最终崩溃。直到1945年战败投降之前德川家族一直属于日本的贵族阶层。战后美国占领当局对日本进行了民主化改造：尽管日本皇室被保留了下来，然而原来的贵族身份等级制度则被废除。德川家族的公爵头衔自然也不复存在。