公元前98年，匈奴侵入雁门。

公元前97年，正月。

汉武帝下令征发全国“七科谪”（强制征发兵役群体）和勇敢之士，组成北征大军，再度对匈奴发动进攻。

• 贰师将军李广利统领六万骑兵、七万步兵自朔方出塞
• 强弩都尉路博德统领一万多人，自居延出塞，与李广利会合
• 游击将军韩说统领三万步兵自五原出塞
• 因杆将军公孙敖统领一万骑兵、三万步兵自雁门出塞

此次出兵，汉军规模达到了20多万。

如此规模的汉军出塞，匈奴早已经知晓消息，将其家属、财物等全部迁徙到余吾水以北地区。

且鞮侯单于则亲自统帅十万大军在余吾水南岸等待李广利的大军。

李广利出塞后，路博德与其会合，大军行至余吾水南岸，双方立马展开激烈厮*，两军交战十余天，不分胜负，皆撤兵而退。

而另外两支军队，韩说所部没有收获。公孙敖与匈奴左贤王作战失利，撤兵而回。

公元前96年，六月。

且鞮侯单于离世，匈奴左贤王即单于位，是为孤鹿姑单于。

公元前90年。正月。

匈奴入五原、酒泉，*两都尉。