简单的理解和区分，原始社会由于生产力低下，为了生存往往是群居生活，产品平均分配，天下为公。

奴隶社会主要矛盾是奴隶和奴隶主阶级的矛盾，奴隶一无所有，包括自己都是奴隶主的财产，实行井田制，奴隶主是统治阶级。

封建社会农民阶级和地主阶级是当时社会的主要矛盾，是自己自足的自然经济。

原始社会还没有形成等级制度，基本上都是一个小群体在一起生活，社会性比较低生存能力不足。而奴隶社会是原始社会发展的结果，这个社会已经有等级制度，群体更大，阶层更加分明。封建社会和奴隶社会的区别是人权变得更大，法制观念更深入