雌性疣猴亚科动物在大约4岁时发育成熟，雄性大约在5岁。疣猴类的交配没有严格的季节限制，但是一般有一个出生的高峰期，而且幼猴也刚好在食物丰盛的时候断奶。交配行为一般是由雌性发起的。一只可受孕的雌长鼻猴如果看上了某只雄猴，就会紧闭嘴巴撅起嘴唇。如果这只雄猴回看了雌猴一眼，雌猴就会快速地摇晃脑袋。雄猴会以撅嘴的表情作出回应，然后或者由它靠近雌猴，或者让雌猴靠近它。如果雄猴未能对雌猴的主动行为作出回应，雌长鼻猴可能会去打这只雄猴，扯它的皮肤，甚至咬它。雌性红腿白臀叶猴的一个明显特征是采取仰卧的姿势，透过自己的肩膀去看雄性。雄性作出的回应就是一直盯着它看，然后再望着合适的交配场所。在疣猴中这种恳求的技巧都是相似的，只是咂嘴的声音不同。在交配的时候，雌性白臀叶猴和疣猴仍然采用仰卧姿势，而雌性长鼻猴和长尾叶猴则采用其他猴科动物四足并用的姿势。雌性长鼻猴会继续摇头，而配偶双方会做出交配中的撅嘴表情。

刚出生的幼崽大约20厘米长，0.4千克重。它们出生时眼睛能睁开，而且能够紧紧地抓住母猴，不过橄榄疣猴的幼崽是被母猴叼在嘴里的。新生幼崽的体毛很短，很柔软，毛色通常与成年者的不同。长鼻猴和红腿白臀叶猴的幼崽除了面部皮肤稍暗以外，身体皮肤和坐骨上的硬皮颜色都比成年时更浅。它们一般一胎生1崽，很少生双胞胎。除了红绿疣猴和印尼叶猴以外的已经研究的种类中，母猴是默许其他雌性帮它带孩子的。幼崽在出生后不久就会受到频繁的触摸，并可能被带到离母猴远达25米的地方。母猴能同时给自己和"别人"的孩子喂奶。正在照看孩子的雌猴有时会突然"擅离职守"，让幼崽的母亲去重新找回"哭叫"的幼崽。对于长尾叶猴来说，雌性在5周左右就开始疏远幼猴，这可以促进幼崽的独立性发展，提高它们在只有一只雄性统领的高死亡率的群体中的存活率，也可以让母猴有更多的时间集中在寻找食物上。幼猴在5～10个月时开始换上成年时的皮毛，5岁左右达到成年猴的体型。

和猕猴相比，疣猴类在侵略性、社会群体内的性关系、声音交流甚至是姿态交流等方面通常显示出比较低的水平，它们的大部分行为都被描述成是"沉闷严肃的"。其中一个原因可能与它们的进食行为有关。树栖动物的食物平均地分散在森林当中，所以它们需要长时间坐着进食，而不需要紧密的群体合作，因此面部表情很少。它们在爬上果树或在其上行走时，会小心翼翼地避开已经占据在那里的同伴。一旦占据了一块进食地以后，它们就会面向该树的外围，这使它们能够在与邻居进行最少交流的情况下进行长时间的进食活动。虽然它们进食的高峰期是在早上和晚上，但由于食物的营养很低，这就促使它们几乎全天进食，因此进一步减小了它们之间社会交流行为的复杂性。

疣猴类的群体小到通常只有一只的雄性疣猴，大到有超过120只的长尾叶猴（大部分是为了共同寻找水源而临时建立的群体）。大小为200～300只（金丝猴的群体甚至超过了600只）的群体也曾经被报道过，不过这些群体可能是由比较小的家庭单位聚集而成的。有报道称长鼻猴、红腿白臀叶猴和红绿疣猴群体大小为60只左右，而该亚科中大部分属的群体最多40只。有些疣猴类的平均群体规模要小得多，从平均只有3.4只的"一夫一妻"的明打威叶猴、豚尾叶猴和爪哇灰叶猴种群，到一个37只的哈努曼叶猴种群。豚尾叶猴和白肩乌叶猴的群体通常都有5个成员；黑叶猴、紫面叶猴、戴帽叶猴和黑白疣猴的群体数量为6～9只；其他种类的群体数量一般是10～18只。黑掌绿疣猴是个例外，它们的群体数量可以达到50只。