髂(qià)腰肌(Iliopsoas)不是一块肌肉。由两块肌肉组成，髂肌(Iliacus)和腰大肌(Psoas Major)。髂腰肌的主要功能就是使髋关节屈曲，这就意味着把大腿骨向上朝着腹部方向牵拉，当腹部朝着大腿骨方向移动时，髋关节屈肌同样处于活动状态。

髂肌位于髂窝内，为扇形的扁肌，起自髂窝，向下逐渐集中。

腰大肌，位于腰椎两侧的长肌，它大部分位于腰椎椎体与横突之间的陷沟内，肌纤维以羽状形式向外 下方排列走行，形成上下较细、中段较粗的类似纺锤状的条形肌肉。