来源：原点资讯(www.yd166.com)时间：2023-10-30 21:57:16作者：YD166手机阅读>>
故障太多了，根据故障码一个一个排除吧，车身所有模块都报kcan通信故障，所以先从kcan开始，测量kcan电压can高3到4v之间有波动，can低电压0到1v有波动。电压不稳定。测试can波形发现，打开钥匙波形有干扰
关闭钥匙后波形正常。
可能哪个模块异常导致了这样的波形，于是开始拔模块测试，因为只有气囊模块还是无法读取所以先拔了气囊模块。在拔了气囊模块以后波形恢复正常
果断更换气囊模块
[得意]
谁知更换以后故障依旧[泪奔]。由于宝马kcan可以单线运行，所以断开气囊模块kcan低测试，因为干扰是发生在kcan低。断开以后测量波形恢复正常。思来想去会不会因为是节点虚接造成这个故障，于是直接从网关模块kcan低飞线到气囊模块，故障消失。
接下来研究发动机模块故障码，水泵缺失故障码，测量水泵插头常电打铁15号电bsd电压都正常，直接更换水泵
偏心轴故障位置参考故障不可信故障 ，测量偏心轴位置传感器引脚电压发现7号脚片选2没有电压
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