导引术是指呼吸吐纳，屈伸俯仰，活动关节。古代的一种健身方法，由意念引导动作，配合呼吸，由上而下或由下而上地运气。相当于现在的气功或体育疗法。
亦作“道引”。常与服气、存思、咽津、自我按摩等相配合进行。俗称医疗保健体操，又有俗称肢体导引为外导引、内气运行为内导引者。
导引包括“导气”和“引体”两个方面，所谓“导气令和，引体令柔”。狭义的导引一般指“屈伸之法”、“俯仰之术”，即人的肢体运动； 而广义的导引 除肢体运动外，还包括呼吸运动( 即吐纳法或行气) ,单纯的呼吸运动也可以称做行气导引。自我按摩也是广义导引术的一部分。
因此对于导引比较合适的定义是“按照一定规律和方法进行肢体运动及呼吸吐纳和自我按摩,以防病保健的方法”。中国三大古典导引术系统包括: 五禽戏、八段锦、易筋经。这三大导引术与道教的关系都是密不可分的。
导引术起源于上古，后为道教承袭作为修炼方法之一。导引术起源于上古，早在春秋战国时期就已非常流行，为当时神仙家与医家所重视。后为道教承袭作为修炼方法之一，并使之更为精密，使“真气”按照一定的循行途径和次序进行周流。道教将其继承发展，以导引为炼身的重要方法，认为它有调营卫、消水谷、除风邪、益血气、疗百病以至延年益寿的功效。
“导引”一词最早见于《庄子•刻意》篇：“吹呴呼吸、吐故纳新、熊经鸟伸，为寿而已矣；此导引之士、养形之人、彭祖寿考者之所好也。”此段文字说明呼吸吐纳和熊经鸟伸等活动是导引的基本内容，其目的是为了养形、益寿等。
传统导引术的最早专著当推1984年湖北江陵张家山出土的汉简《引书》。
其中“引”是导引之简称，恰如王冰注《素问•血气形志篇》：“形苦志乐、病生于筋，治之以熨引”，故《引书》即导引之书。从该书内容看，其中有论述四季饮食起居、房事等养生理法，还有六十余种导引术式的具体操作方法，四十多种病症的导引对治方法等，涉及内、外、眼、耳、鼻、口腔、精神病等多科。
易筋经、八段锦、五禽戏等导引术的共同源头是什么？
导引术中，最有名的，莫过于华佗的五禽戏，最古老的文献，莫过于长沙马王堆出土的导引术。流传最广的，则莫过于八段锦，那么，他们的共同源头又是什么？
华佗曾言“是以古之仙者，为导引之事，熊颈鴟顾，引挽腰体，动诸关节，以求难老”。
华佗眼中，导引术，是仙人教给人们的保持身体健康的办法，但是，仙人大家没有见到，如何让大家模仿和学习？
后来华佗就想到这些动作，和大家见到的一些动物的举动相近，可以用五种动物的举动来加以模仿。
简单来说，是先有仙人的动作，然后，华佗为了让这些举动形象些，便在讲授时说，我们可以参考这五种动物的举动，来理解和复原这些动作。
但后世把这个弄反了，觉得是人类在向五禽学习，才有了五禽戏，于是在练习时尽力模仿五禽，仿佛模仿得越像，就练得越到位。把“五禽”误当成了根基，所以动作还原和设计越来越复杂，实用性反受限制。
而在华佗的本意中，仙者的导引术才是根基，五禽之戏只是喻指，目的是为了方便大家学习和识记。
那么，华佗所言的导引术，又源于何处？
上文又说，“导引”一词，最早源于先秦典籍《庄子·刻意》篇：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊颈鸟申(伸)，为寿而已矣。此导引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”
我们在《庄子》中，看到了相近的内容和描述，两个内容几近一致的重复，庄子言说，这导引术，是导引之士、养形之人，彭祖这样愿身健长寿的人所喜欢的。
其中，这里面说导引之士，是古代的术士，即华佗眼中的仙者。
五禽戏传开后，很多人以五禽为基，进行练习和传播，变得不但复杂，而且不得要领。百年之后，针对人们练习导引术走偏的现象，东晋的道家学者、炼丹家、医药家葛洪，也就是后世所说的抱朴子，则提出了纠正和批评。他在《抱朴子 别旨》中说：“夫导引不在于立名、象物、粉绘、表形、著图，便无名状也，或伸屈，或俯仰、或行卧、或倚立、或踯蠋，或徐步，或吟、或息，皆导引也。
很多人一直认为，导引术，是古代人强身健体的动作，却不知其有消病的功效。
导引是导气引体，現在很多人已经把导引做成瑜伽运动，形式错了，神韵也不对，导气也没有，所以就失去了导引能治病的功效。真正的道家正统导引术治病效果是立竿见影的。
