众所周知，在战国时期，变法成为大国崛起的必经之路。特别是大家熟悉的秦国，因为商鞅变法而走向强大。公元前221年，正是因为商鞅变法后，六位秦国君主打下的基础，秦始皇嬴政得以奋六世之余烈，振长策而御宇内。也即商鞅变法后，秦国历任君主的奋发，成为秦朝一统天下的关键。那么，问题来了，吴起变法后，楚国历经10位君主，他们分别有什么作为呢？

一、楚悼王

楚声王六年（前402年），楚声王被“盗”所*后，熊疑继承王位，为楚悼王。楚悼王即位时，三晋已经强大了，楚国处于一种被逼的窘境。正当他热切盼望人才的时候，吴起来到了楚国，对楚悼王来说，真是喜从天降。因此，楚悼王用隆重的礼节和最高的规格接待了吴起。

于是，楚悼王任命吴起为令尹，实行变法，并当朝宣布：令尹的命令就是我的命令，敢违抗者，*无赦！吴起非常感激悼王的知遇之恩，决心充分施展抱负，报效楚国。因此上任之后，立即大刀阔斧地开始变法。

因为获得了楚悼王的全力支持，吴起变法取得了巨大的成果。原来“贫国弱兵”的楚国很快强盛起来了。吴起统率楚军，驰骋征战，首先征服了南方五岭一带的百越部落，使楚国南部的领土，扩展到今湖南和广西交界的一带。其次，吴起又率军北上中原，和魏国等大国展开了激烈的较量。

不过，楚悼王二十一年（庚子，公元前381年），正当吴起胜利的消息传回楚国都城时，楚悼王突然去世。不久之后，吴起也被楚国贵族射*。而这，导致吴起变法没能向商鞅变法一样被长期坚持下去。

二、楚肃王

楚肃王即位后，立即处死了一大批射*吴起的楚国贵族，巩固了楚国君主的地位。在此之后，楚肃王继续和魏国等诸侯国作战，不过没有取得什么成果。楚肃王十一年（前370年），在位十一年的楚肃王去世，其弟弟熊良夫继承王位，是为楚宣王。

三、楚宣王

楚宣王七年（公元前363年），楚国多次进攻巴国，夺取了巴国的大片疆域，也即汉中等地都被楚国占据。当然，巴国最后是被秦国消灭的。楚宣王二十七年（前343年），楚国发兵灭亡陈国、蔡国等小国。楚宣王三十年（前340年），楚宣王卒，子熊商立，是为楚威王。

四、楚威王

楚威王七年（公元前333年），楚威王大军伐齐，与齐将申缚战于泗水，进围徐州，大败申缚之后，却被齐将田盼打败 ，楚国虽说先胜后败，但由于吞并越国 ，势力扩张到长江中下游与江淮地区。楚威王的声望，显赫一时。楚威王十一年（公元前329年），楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。