明末清初，女真人又一次崛起于白山黑水之间，而这一次的他们在爱新觉罗氏家族的带领下，组建了强大的八旗劲旅，远比完颜氏家族带领下的第一次崛起（金朝）更加强盛，短短几十年的时光，他们就入主中原，建立了中国历史上最后一个封建王朝。

而在八旗军们南征北讨之时，他们所装备的一种武器，表现得非常亮眼，那就是他们手中的古代弓箭——清弓，又叫“满洲弓”。大家千万不要一提到明末的女真人或是满族人，就想当然地认为他们技术落后，所用的武器也都是一些落后，质量堪忧的武器。

事实上，作为一个标准的渔猎民族，狩猎，特别是用弓狩猎，在女真人的生产生活中有着非常重要的意义，这就迫使他们不得不进行技术升级，不断吸纳周边各国各民族的先进制弓技艺为自己所用，选择最有利于自己狩猎和使用的弓箭技术，不断试验不断发展，最终他们所选择出来的清弓，自然有着独到之处，哪里又会差呢？

清弓的形制来源最早可以追溯到辽金时期女真人使用的大弓梢筋角反曲弓，之后经元到明，这种大弓梢反曲弓一直是各朝军队中大量装备的制式兵器，尤其是在明朝的北方边军中，这种弓都深受欢迎。