汇川H2U plc脉冲定位控制汇川IS620P系列伺服实物操作视频教程，由书研自动化培训中心-范才千老师录制；

该教程详细讲解如何实现汇川H2U plc脉冲定位控制汇川IS620P系列伺服的实操应用，讲解汇川H2U plc硬件接线，汇川伺服接线，汇川H2U plc与汇川伺服之间连接，汇川H2U plc与电脑连接，汇川H2U plc程序编写，程序下载，汇川伺服参数设置，参数讲解等，实现汇川H2U plc脉冲定位方式对汇川IS620P系列伺服进行控制，实现相对定位控制，绝对定位控制，速度控制，点动正转控制，点动反转控制等，非常实用的实物操作应用视频教程，所见即所得，看完教程即可自己独立实现应用。

所用元器件：

1.汇川H2U-1616MT-XP plc 1台

2.汇川IS620PS1R6I伺服驱动器1台

3.汇川ISMH1-20B30CB伺服电机1台

4.24V开关电源 1个

5.1P空气开关3个

6.汇川 plc下载线1根

视频主要讲解内容包含：

1. 汇川 plc接线，输入输出接线，plc与汇川伺服控制线连接，汇川伺服驱动器电源接线及电机接线等；

2. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等；

3. plc程序编写，相对定位控制程序编写,绝对定位控制程序编写,点动正转程序,点动反转程序编写等；

4. 实现手动前进控制，手动后退控制，实现定长控制，频率控制即速度控制等；

5. plc程序下载，必要通信设置，联机下载；

6. 下载调试，实物操作检验plc程序实现对伺服的正反转控制，点动前进，点动后退，实现速度控制等。