伺服系统的工作模式分为：位置控制模式；速度控制模式；转矩控制模式。这三种控制模式中，根据控制要求选择其中的一种或两种模式，当选择两种控制模式时，需要通过外部开关进行选择。

• 位置控制模式是利用上位机产生脉冲来控制伺服电机转动，脉冲的个数决定伺服电机转动的角度（或者是工作台移动的距离），脉冲的频率决定电机的转速。如数控机床的工作台控制，属于位置控制模式。
• 对伺服驱动器来说，最高可以接收500KHz的脉冲（差动输入）集电极输入是200KHz。
• 电机输出的力矩由负载决定，负载越大电机输出的力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。
• 急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。

• 速度控制模式时维持电机的转速保持不变。当负载增大时，电机的输出力矩增大。负载减小时电机的输出力矩减小。
• 速度控制模式速度的设定可以通过模拟量（0~±10VDC）或通过参数来进行调整，最多可以设置7速。控制的方式和变频器相似。

• 转矩控制模式是维持电机的输出转矩进行控制，如恒张力控制，收卷系统的控制，需要采用转矩控制模式。
• 转矩控制模式中，由于要求电机输出的转矩是一定的，所以当负载变化时，电机的转速在发生变化。
• 转矩控制模式中的转矩调整可以通过模拟量？（0~±8VDC）或者参数设置内部转矩指令控制伺服输出的转矩。