Q1： 一台 FANUC0 i Mate TC 系统的数控车床移动中出现 “SV411：移动中位置误差过大”报警，怎么解决？

A1：

根据故障现象，分析产生 “SV411” 报警的可能原因：参数设置出错，当诊断号 300 中的值大于参数 1828 中的值时会出现移动中位置误差过大报警；硬件出问题，伺服电机故障、丝杠与电机脱开、伺服放大器故障等都可能出现 “SV411” 报警。首先检查参数 1828 （各轴移动中允许的最大位置偏差量）中的数值及诊断号 300 （误差寄存器值）中的数值，参数 1828 中的数值小于诊断号中的数值，参数正常。考虑是硬件方面的问题。按 [RESET] 键报警解除。手动方式移动工作台，X 轴正常，Z 轴又出现 “SV411” 报警，同时观察工作台并没有移动，但显示器上的坐标移动了。由此判断可能是 Z 轴伺服电机未转动。检查电机接线，发现伺服放大器上 CZ5 电机插头松脱。把 CX25 插头插好，手动移动Z轴，故障消除。

Q2：某 FANUC0i 系统、ai 系列伺服驱动的立式数字控制刨床，在半自动加工过程中忽然出现 414、411报警是什么原因？

A2：

FANUC0i 系统发生 411 报警的含义是移动过程中位置遍差过大；414 报警的含义是数码伺服报警（Z- Axis DETECTION SYSTEM ERROR）检查 Z 驱动器显示“8”，表明 Z 轴报警可能的原因是 Z 轴过电流过热或 IPM 扼制电压过低。利用系统诊断参变量 DXN200 检查发现 DGN200bit5=1，表明 Z 轴驱动器过电流。依据以上诊断、检查，确认故障原因是 Z 轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发觉该轴运动非常困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检査机床机械部分，发觉 Z 导轨外表无润滑油，检查机床润滑油系统的定量分油器，确认定量分油器损坏。更换定量分油器，使导轨润滑充分，再次开机试验，报警消失，机床正常工作。

Q3：某加工中心，为 FANUC Oi MD 系统，在加工过程中，突然停机，CRT 显示 401、410、420 报警，如何解决？

A3：

报警 410、420 的含义是 X 轴和 Y 轴停止时的位置偏差过大，其可能的原因有：位置偏差参数设定错误；输入电源电压太低；伺服电机不良；电机的动力线和反馈线连接故障；机械负载过大；速度控制单元故障以及系统主板的位置控制部分故障等。考虑到本机床 X 轴和 Y 轴速度控制单元同时存在报警，因此故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。通过检査伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与 CNC 的连接等公共部分，未发现不良，初步判定可能是系统主板的位置控制部分不良引起的。考虑到现场有同类机床，为维修提供了便利。通过替换主板，确认了故障是由于系统主板不良引起的，直接更换主板后，故障排除，机床恢复正常。

Q4：FANUC 系统 433、438、9051报警，加工中心开机后无动作，拔掉放大器X轴主电源后其他轴手轮可控制如何解决？

A4：

433报警，伺服模块控制电压低，检查模块上 CX29、CX19 电压是否正常。438 报警，电机电流高，检査编码器连接是否异常，伺服驱动板损坏，伺服电机异常。9051 报警，电源模块控制电压低，检查 CX29。拔掉放大器 X 轴主电源后其他轴手轮可控制，应该是属于 X 轴电机或接线问题，用互换法，把 Y 轴电机换到 X 上，故障发生在 Y 轴上，经检查是 X 轴电机连接线坦克链处，电缆出现疲劳损坏，轻微短路，重新连接后故障消除。

Q5：一台立式加工中心，配 FANUC0MD 系统，开机经常会出现以下报警：409、414、424、434。开关几次后可消除。几乎每天开机都会出现，如何解决？

A5：

409 报警，伺服电机、CS 轴出现异常负载；414 报警，驱动器异常电流报警；424 报警，数字伺服系统错误；434 报警，驱动器控制电压过低报警。刚开机时出现故障，开关几次后故障消除，说明不是硬件或参数的故障，原因可能为主电源问题或者是线路连接不良，经检查主电源电压正常，外围电路连接也没有问题，用气枪把灰尘吹掉，故障消除，故障是灰尘造成电路板连接不良造成的。

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