正常来说，基本上一到两年才能入门，然后可以设计一点简单的机械。

在这两年中间，你要学会一些必要的东西。

1、软件的应用

一般非标公司用的都是SolIdworks , 这个软件你要知道什么是拉伸旋转，打孔，钣金等基本操作,因为非标设备中的零件大多都是比较简单的。然后学会从三维图，出二维图，BOM表，标准件和加工件。

2、标准件的选择

a、传动： 同步带与同步轮，齿轮齿条，丝杆，直线导轨等，

同步轮的规格，3M ,5M ,8M,L,XLMAL等型号，要根据你所传动的速度和功率，选择合适的同步轮型号，然后根据两轴之间的中心距，选择标准齿数的同步带。设计同步带结构要注意两个地方，一个是需要张紧（方便安装），二是两轴线要保证平行（防止带和轮之间的磨损）

齿轮齿条精度还是挺高的，要知道模数，一般用途是气缸推动齿条，直线轴承导向，带动齿轮转动一定的角度。

丝杆，常用的是滚珠丝杆，精度较高，与之相对的T型丝杆，带自锁的，一般用TBI和上银品牌，常和直线导轨搭配使用，精度比较高，电机一般是用伺服和步进，要了解一般丝杆有轧制和研磨的，精度P7 ,P5 ,P3等，一般是用轧制的比较便宜，几百块一根把。为了方便控制一般一个丝杆搭成的模组上要用到三个传感器，常用的是槽型光电开关，一个是原点，一个前后的两个限位。

直线导轨，一般用上银的，主要考虑的是基准的设计，单根导轨你要定位使用，需要在安装板上铣出等宽的槽，或者简单点是用两个限位销或者单台阶定位，滑块同理，两根导轨你要确定一根需要定位就行了，另一根为从动侧不需要做定位。上银的一般是HGH ,MGW等型号。你看选型手册使用合适的就行了。

一般一个动作需要执行机构和导向机构，例如，气缸，丝杆和电机，导向机构，常用的是直线导轨，次一点的光轴加直线轴承。

b、电机：调速电机，步进电机，伺服电机，（转速，转矩，惯量的关系）减速电机，

c 、米思米的选型手册，

d、 气缸（笔形，薄型，三轴等），电磁阀（两位五通单电控，三位五通，两位三通）汇流板，三联件，油缸，

3、零件的材料以及对应的表面处理

a、金属： Q235, 45#，SUS304 ,AL6061,H62,P20,SKD11,Gr40，光轴等

B、塑料：POM .PC .PA66,电木，玻璃纤维，特氟龙，PU,亚克力等，

C、其他材料：大理石（作为基准），合成石（隔热），最常用的铝型材，一般分为国标和欧标，常用的4040，4080，8080等。

铝型材一般用来搭底部支架，上面放台板，上面还是用铝型材支架，你要了解搭型材用的一些角件，L内置角件等，手把，合页，透明块，

对应表面处理 ： 铁：发黑/发蓝、镀镍、镀铬、镀锌、喷塑、（了解色号，比如RAL7035)

铝：本色氧化，硬质氧化，其他颜色的氧化，一般手机上都是这种处理， 不过比较高级

非标机械设计的工作流程：

了解客户的生产需求，根据需求设计单机或者线体，（要考虑上料，下料，工作节拍等），用软件绘制三维方案，然后写PPT方案并报价，客户根据你的方案和报价，从多家公司挑选合适的一家，然后在更改方案，再更改方案，让领导过目方案，在改方案，直到客户下单，然后你开始根据方案开始设计，设计的时候你要考虑到方便安装，不然装配的时候，要被钳工吊，设计的时候你要考虑到怎么加工才能省钱，涉及到机加工的工艺（车，铣，慢走丝），尽可能的使用标准件，因为便宜，然后给领导看，改，改，改，。。。。。终于得到领导的首肯，然后开始出工程图，你要考虑到每个零件的材料，数量，表面处理，热加工等，还要考虑到公差等，终于图纸出好了，出个BOM表，根据BOM表，采购买东西，项目经理外发图纸。

当然，上面这一切都是在一个比较急迫的时间完成，因为甲方总是把时间压的死死的，当你完成上面的事情，你以为你轻松了，其实另一个项目已经在你的名下了，然后在重新操作。

加工件会来之后，钳工开始安装，一个项目，总会意想不到的地方，然后被钳工吊一顿，例如某个公差没放到位，装配的时候比较困难，零件需要返工，也存在设计不合理，重新设计，总之接下来的装配，电气工程师调试，但凡有点问题，你都会被安在地上摩擦。

可能一些传感器型号选错了，电机的功率选小了，拖链选小了，公差放小了，公差放大了，结构不能满足要求，你要考虑到走传感器的走线，气管的走线，留好走线孔，你要考虑整个机构的运行的精度，考虑到设别的运输（方便叉车挑起，或者吊车吊起），以及现场的安装。等等等等

先更这么多了，下期再见！