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思域系列的持续成功，推出第五代思域也就只是时间问题了。1991年，第五代思域下线。与前辈相比，它最大的变化就是外观不在棱角分明，而是变得圆润——这似乎就是90年代的统一审美，不少这一时代的经典车型，都有圆润的外形特征。
为了满足消费者对空间越来越严苛的要求，第五代思域尺寸进一步放大，两厢版车身尺寸已经来到4070×1695×1350mm，2570mm，搭载1.3L、1.5L、1.6L三种排量的发动机，匹配5速手动变速箱和4速自动变速箱。
相对于"民用版"，第五代思域最值得说的还得是高性能版本，代号EG6的思域SiR第二代。《头文字D》中，一场恶意满满的死亡胶布赛，让人记住了阴险狡诈的庄司慎吾，更让人记住了那辆赫赫有名的EG6——思域SiR的第二代车型，这款当年的小钢炮问世后，火遍全球。
EG6（第二代思域SiR）同样搭载了B16A发动机，经过本田工程师的调校，它的最大马力来到170匹，峰值扭矩157N·m，较上代有所提高。4070×1695×1350mm的车身，2570mm的轴距，又让它与印象中的小钢炮有些差别——扁而且宽，可能觉得它丑，也可能认为这是它的独特魅力。
EG6在《头文字D》的出场，坐着为它安排了死亡胶布赛，除了刻画庄司慎吾的形象，其实也是为了展现车子的性能。因为方向盘转动的角度有限，AE86这样容易转向过度的后驱车在死亡胶布赛中非常吃亏，而前驱的EG6则能占尽便宜——除了驱动形式在这样的比赛中占优，EG6还有这前后双叉臂式悬架，这是本田积累了赛道经验后下放的技术，"前驱王"的名声，也就焊牢在思域身上了。
但无论是动漫中，还是现实中，EG6的经典程度还是要往后捎一捎，因为从思域第六代开始，鼎鼎有名的Type R车型衍生出来，这是本田把思域彻底推上"神坛"的一手操作。（编辑/MR2）
