根据百科上的介绍，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。多数情况下，步进电机都是开环性质的，也就是电机通过总线或其他方式接受PLC的控制指令，不进行运动反馈。这么设计的话，整个电机系统的结构就可以做的简单些，成本可以低些，可能几百元就可以搞一台差不多的。

相比于开环控制的步进，闭环步进是给电机加了编码器结构，让其成为了一种伺服系统。电机在接受驱动器脉冲的同时，也反馈脉冲给驱动器乃至PLC，实现有问有答的控制，可靠性更高。当然，因为增加了结构，所以电机的成本更高，适合控制要求比较高的项目。

因此，开环步进和闭环步进到底选哪个，既要看你的控制需求，也要看你的预算成本，二者综合一下选择最为合适的工具。

我们家的伺服电机是支持闭环控制的步进伺服，支持CANopen通讯。如果您需要设备手册资料，可以私信评论找我获取，欢迎来访。